门座式起重机和固定式起重机是两种不同的起重机类型。门座式起重机有四条腿，形成四个“门洞”，可以让车辆通过。它们一般沿着地面或建筑物上的轨道运行，用于装卸货物。固定式起重机没有轨道，而是固定在一个位置，用于吊运特定范围内的物品。

门座式起重机

固定式起重机

门座式起重机和固定式起重机的区别主要有以下几点：

功能不同：门座式起重机可以通过轨道车辆或其他地面车辆的门式框架进行臂式摆动，用于港口、码头、船厂等场所的装卸和安装作业。固定式起重机没有轨道，只能在一个位置进行吊运，用于建筑、工厂、仓库等场所的垂直或水平方向的物料搬运。

结构不同：门座式起重机有四条腿，形成四个“门洞”，可以让车辆通过。它们有全门式、半门式和悬臂式三种形式。固定式起重机没有腿，而是由塔体、回转支架、平衡臂和吊臂组成。它们有塔吊、桥吊和龙门吊三种形式。

性能不同：门座式起重机的起重量一般在10~1000吨之间，跨度在18~35米之间，工作级别为A6或A7。即中等或高等工作级别，适用于频繁或连续工作的场合。固定式起重机的起重量一般在0.5~500吨之间，跨度在3~60米之间，工作级别为A3或A4,即轻度或中等工作级别，适用于偶尔或间歇性工作的场合。